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競馬（けいば、英: horse racing）とは騎手と馬が一定の区間をどれだけ速く駆け抜けられるかを競うスポーツである。 多くの場合賭博と関連するギャンブルスポーツである。スポーツオブキングス（The Sport of Kings）と言われる事もある。
競馬は競馬場で開催される。一つ一つの競い合いを競走（race）と呼び、一日の競馬開催でいくつかの競走が行われる。競走では一般には騎手が馬に騎乗して一定の距離を走り、正規に最も早く決勝線に到達した馬を勝者とする。コース途中に設置された障害を飛越したり、騎手が乗った車やそりを引っ張ったりすることもある。決勝線の到達は概ね馬の鼻の先が決勝線を通過したときをもって判定されるが、ばんえい競走に限っては馬が引っ張るソリの最後部が決勝線を通過したときをもって判定される（詳細については競馬の競走を参照）。 用いられる競走馬は平地や障害、速歩競走ではサラブレッド、サラブレッド系種、アラブ、アングロアラブ、アラブ系種の軽種馬もしくはクォーターホース、スタンダードブレッド（アメリカントロッター）等の中間種が用いられ、ばんえい競走では重種馬が用いられる。 競馬の世界は優勝劣敗が大原則であり強い馬は強い馬同士、弱い馬は弱い馬同士での競走が基本である。だが、競走の出走メンバーのみを変更するには限界がある。そこで考え出された方法として強い馬には重い負担重量を、弱い馬には軽い負担重量となるように負担重量を変更することである程度幅のある競走を組むことができる。負担重量の決定方法としては馬齢戦、別定戦、定量戦、ハンデキャップ競走などもある。 特別競走の中でも特に賞金が高額で歴史と伝統・競走内容等を考慮し、重要な意義を持つレースとして 重賞が行われる。さらに各重賞競走の役割と重要性を広く認識してもらい生産界の指標としての重賞競走の位置づけを明確にするため、グレード制によってGI、GII、GIIIに分類される。GIは競走体系上もっとも重要な意義をもつ根幹競走、 GIIはGIに次ぐ主要な競走でGIの勝ち馬も比較的容易に出走できる内容をもった競走である。GIIIについてはGI、GII以外の競走である。 GI競走の中でも、3歳馬に対して行われる伝統のあるレースをクラシックと呼ぶ。2006年現在、世界各地でクラシックと呼ばれる競走が行われているが多くの国が最初に始められたイギリスのクラシックレースを模範としている。イギリスのクラシックは全5競走であるがうち2競走は牝馬限定戦であり、牡馬が出走可能な2000ギニー、ダービー、セントレジャーの3競走すべてに優勝した競走馬を三冠馬という。ただし生産上の意味合いが薄れ、また距離別の路線が体系化されたこともあって三冠の概念は形骸化している。なお、日本のクラシック競走も全5競走である。
競馬の歴史に関する詳細については競馬の歴史を参照。
ウマの速さを競わせること自体は有史以前、ウマが家畜化された頃から行われていたと考えられている。古代ローマ帝国およびそれを引き継いだ東ローマ帝国などでは、映画『ベン・ハー』に見られるような戦車を引いたウマによる競走（現在行われている繋駕速歩競走は、この戦車競走の伝統を引き継いだものである）が行われていた。ローマやコンスタンティノポリスなどには大きな競馬場が建設され、東ローマ時代には国家的な行事として競走が開催されていた。日本の平安時代の文献にも競馬（くらべうま）という表記があった。またユーラシア内陸部の遊牧民族の間では、現在でもモンゴル族などで行われているようなウマの競走が行われていた。紀元前12世紀のギリシャ競馬が最も古いとされている。
正式のルールに基づき専用の競技用施設（競馬場）において行われる競馬（近代競馬）は16 世紀のイングランドに始まったとされ、17 世紀にはフランスやアイルランド、19 世紀にはドイツやイタリアでも行われるようになった。また17世紀以降は、ヨーロッパ諸国の植民地であった国々を中心にアメリカ・アジア・アフリカ・オセアニアなどの地域においても近代競馬が行われるようになった。 競馬において用いられる競走馬については17世紀後半から18 世紀にかけてアラブ種やトルコ馬、バルブ馬などがイギリスへ輸入されて品種改良が行われ、やがてサラブレッドと呼ばれる品種が誕生した。サラブレッドについては1791年にジェネラルスタッドブックと呼ばれる血統書が作成され、以後その生産において血統が重視されるようになった。 レースの施行形態については18世紀後半頃まではヒートレースやマッチレースが主体であったが、競馬が産業としての要素を持ち始めた頃から衰退しステークス方式へと移行した。19世紀には競馬場は英国上流階級の社交場となり、この伝統は現在まで続いている。
イギリスをはじめとして日本より古くから競馬に親しんできた西洋においては競馬は単なるスポーツやギャンブルとしてでなく音楽、文学、絵画、彫刻などの創作活動の主題として取り上げられたり社会制度にも入り込んで一連の馬事文化を形成している。